一、通過鉸鏈四桿運(yùn)動鏈分析各二校接桿間相對運(yùn)動狀況與各桿相對尺寸關(guān)系和相 對位置關(guān)條之間的聯(lián)系

我們可以對具有不同的各桿相對尺寸關(guān) 系和相對位置關(guān)系的鉸鏈四桿運(yùn)動鍵分折其 二鉸接桿間的相對運(yùn)動狀況。從而總結(jié)出規(guī) 律性的結(jié)論; 再依據(jù)所假定的機(jī)架, 確定出 各種基本類型機(jī)構(gòu)的詳細(xì)解 。我們把各桿間

相對尺寸關(guān)系分為三種情況:

1、a + d< b + c

(l) 當(dāng)a 、b 為鄰桿時: 首先以最短桿a 為 參考構(gòu)件, 研究a 與二鄰桿間的相對運(yùn)動狀況:
因?yàn)?a + d < b + c,a + b < d + c (1)
所以a桿可與二鄰桿拉直共線。
又設(shè)a 可與二鄰桿重迭共線, 則必有如下的不等式成立:
d + c > b 一a →d + c + a > b
d 一c < b 一a →d + a < b + c
二式均成立
所以 a 與鄰桿b可重迭共線。同理可證a 可與鄰桿b重迭共線。 由此得出結(jié)論: 此時最短桿的對邊桿 (b 或c ) 僅能與二鄰桿相對擺動且擺角小于180° (&1< 1 50° 、&2< 180° )

(2) a 、b 為對邊桿時: 與(l) 中同樣方法 可證明最短桿a 與二鄰桿仍能整周相對回轉(zhuǎn) 。 所以此處從略。下面仍以a 桿的對邊桿為參 考構(gòu)件, 研究此時d 桿和二鄰桿間相對運(yùn)動 情況。由已知條件可得:
d + b > a +c
d + e > a + b
所以 d桿不能與二鄰桿拉直共線。
再設(shè)d 桿可與二鄰桿重迭共線則
d 一C > b 一a →d + a > b + c
d 一b> c一a →d +a > b +c
與所給條件矛盾。
由上可知, d 桿也不能與二鄰桿重迭共線。故 &1<180° 、&2 <180° 。由于(l) 和(2 ) 中結(jié)論 是一致的, 所以可總結(jié)如下: 在a + d < b + c 條件下, 無論各種位置如何, 最短桿與二鄰桿可整周相對回轉(zhuǎn)。
而最短桿的對邊桿與二鄰桿僅能相對擺動且相對擺角小于180° 。至此, 我們巳把此種類型的四桿運(yùn)動鏈中各二鉸接桿間的相對運(yùn)動情況搞清楚了。此時, 無論取哪桿做機(jī)架, 其機(jī)構(gòu)類型將一目了然 。比如,取最短桿鄰邊做機(jī)架則得曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。取最短桿對邊做機(jī)架得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 但應(yīng)注意到, 此時的搖桿無法擺到與機(jī)架或機(jī)架延長線共線的位置; 且擺角&<180° 。

利用鉸鏈四桿運(yùn)動鏈確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的詳細(xì)解.PDF 下載